Project Description

La société DEFI-MECA vient de réaliser une cellule robotisée pour regrouper des boîtes avant la mise en carton. Elles sont prises par rangées de 4 à 8 et empilées les unes sur les autres. Puis, les paquets formés sont évacués avec un axe qui a deux pelles rétractables. Un système de détassage permet d’isoler un ensemble correspondant à la taille du carton. Cet ensemble est poussé à l’aide d’un bras dans le carton. Le robot est lié à l’automate et un écran tactile pour choix des recettes du client (sens des rangées, dimensions et nombres de couches). Le tout est piloté en réseau Ethernet TCPIP.